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MCP2Serial Hardware Control

STDIO

A bridge connecting physical hardware devices with AI large models through serial communication.

MCP2Serial: 连接物理世界与AI大模型的桥梁

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MCP2Serial Logo

通过自然语言控制硬件，开启物联网新纪元

系统架构

系统架构图

MCP2Serial 系统架构图

工作流程

工作流程图

MCP2Serial 工作流程图

项目愿景

MCP2Serial 将串口设备接入AI大模型的项目，它通过 Model Context Protocol (MCP) 将物理世界与 AI 大模型无缝连接。最终实现：

  • 用自然语言控制你的硬件设备
  • AI 实时响应并调整物理参数
  • 让你的设备具备理解和执行复杂指令的能力

主要特性

  • 智能串口通信

    • 自动检测和配置串口设备 用户也可指定串口号
    • 支持多种波特率（默认 115200）
    • 实时状态监控和错误处理

  • MCP 协议集成

    • 完整支持 Model Context Protocol
    • 支持资源管理和工具调用
    • 灵活的提示词系统

支持的客户端

MCP2Serial 支持所有实现了 MCP 协议的客户端，包括：

客户端特性支持说明
Claude Desktop完整支持推荐使用，支持所有 MCP 功能
Continue完整支持优秀的开发工具集成
Cline资源+工具支持多种 AI 提供商
Zed基础支持支持提示词命令
Sourcegraph Cody资源支持通过 OpenCTX 集成
Firebase Genkit部分支持支持资源列表和工具

支持的 AI 模型

得益于灵活的客户端支持，MCP2Serial 可以与多种 AI 模型协同工作：

云端模型

  • OpenAI (GPT-4, GPT-3.5)
  • Anthropic Claude
  • Google Gemini
  • AWS Bedrock
  • Azure OpenAI
  • Google Cloud Vertex AI

本地模型

  • LM Studio 支持的所有模型
  • Ollama 支持的所有模型
  • 任何兼容 OpenAI API 的模型

准备

Python3.11 或更高版本 Claude Desktop 或 Cline

快速开始

1. 安装

Windows用户

下载 install.py

python install.py

macOS用户

# 下载安装脚本
curl -O https://raw.githubusercontent.com/mcp2everything/mcp2serial/main/install_macos.py

# 运行安装脚本
python3 install_macos.py

Ubuntu/Raspberry Pi用户

# 下载安装脚本
curl -O https://raw.githubusercontent.com/mcp2everything/mcp2serial/main/install_ubuntu.py

# 运行安装脚本
python3 install_ubuntu.py

安装脚本会自动完成以下操作：

  • ✅ 检查系统环境
  • ✅ 安装必要的依赖
  • ✅ 创建默认配置文件
  • ✅ 配置Claude桌面版（如果已安装）
  • ✅ 检查串口设备

手动分步安装依赖

windows
powershell -ExecutionPolicy ByPass -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"
MacOS
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

主要依赖uv工具，所以当python和uv以及Claude或Cline安装好后就可以了。

基本配置

在你的 MCP 客户端（如 Claude Desktop 或 Cline）配置文件中添加以下内容： 注意：如果使用的自动安装那么会自动配置Calude Desktop无需此步。 使用默认配置文件：

{
    "mcpServers": {
        "mcp2serial": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "mcp2serial"
            ]
        }
    }
}

注意：修改配置后需要重启Cline或者Claude客户端软件

配置串口和命令： 注意下面的配置默认为COM11 需要根据实际进行修改

# config.yaml
serial:
  port: COM11  # 或自动检测
  baud_rate: 115200  # 可选，默认 115200
  timeout: 1.0  # 可选，默认 1.0
  read_timeout: 1.0  # 读取超时时间，1秒内不应答则报错
  response_start_string: OK  # 可选，串口应答的开始字符串，默认为OK

commands:
  set_pwm:
    command: "PWM {frequency}\n"
    need_parse: false
    prompts:
      - "把PWM调到{value}"

配置说明

配置文件位置

配置文件（config.yaml）可以放在不同位置，程序会按以下顺序查找：

1. 当前工作目录（适合开发测试）

  • 路径：./config.yaml
  • 示例：如果你在 C:\Projects 运行程序，它会查找 C:\Projects\config.yaml
  • 适用场景：开发和测试
  • 不需要特殊权限

2. 用户主目录（推荐个人使用）

# Windows系统
C:\Users\用户名\.mcp2serial\config.yaml

# macOS系统
/Users/用户名/.mcp2serial/config.yaml

# Linux系统
/home/用户名/.mcp2serial/config.yaml
  • 适用场景：个人配置
  • 需要创建 .mcp2serial 目录： 
    # Windows系统（在命令提示符中）
mkdir "%USERPROFILE%\.mcp2serial"

# macOS/Linux系统
mkdir -p ~/.mcp2serial

3. 系统级配置（适合多用户环境）

# Windows系统（需要管理员权限）
C:\ProgramData\mcp2serial\config.yaml

# macOS/Linux系统（需要root权限）
/etc/mcp2serial/config.yaml
  • 适用场景：多用户共享配置
  • 创建目录并设置权限： 
    # Windows系统（以管理员身份运行）
mkdir "C:\ProgramData\mcp2serial"

# macOS/Linux系统（以root身份运行）
sudo mkdir -p /etc/mcp2serial
sudo chown root:root /etc/mcp2serial
sudo chmod 755 /etc/mcp2serial

程序会按照上述顺序查找配置文件，使用找到的第一个有效配置文件。根据你的需求选择合适的位置：

  • 开发测试：使用当前目录
  • 个人使用：建议使用用户主目录（推荐）
  • 多用户环境：使用系统级配置（ProgramData或/etc）

串口配置 命令配置进阶

在 config.yaml 中添加自定义命令： 默认不使用真实串口 用模拟串口来演示则无需修改

serial:
  # 串口配置
  port: LOOP_BACK  # 可选，如果不指定则自动查找。设置为LOOP_BACK时启用回环模式，发送什么就接收什么
  baud_rate: 115200  # 可选，默认 115200
  timeout: 1.0  # 可选，默认 1.0
  read_timeout: 1.0  # 读取超时时间，1秒内不应答则报错
  response_start_string: CMD  # 可选，串口应答的开始字符串，默认为OK

commands:
  # PWM控制命令
  set_pwm:
    command: "CMD_PWM {frequency}"  # 实际发送的命令格式，server会自动添加\r\n
    need_parse: false  # 不需要解析响应内容
    prompts:
      - "把PWM调到最大"
      - "把PWM调到最小"
      - "请将PWM设置为{value}"
      - "关闭PWM"
      - "把PWM调到一半"

使用真实串口

# config.yaml
serial:
  port: COM11  # 或自动检测
  baud_rate: 115200  # 可选，默认 115200
  timeout: 1.0  # 可选，默认 1.0
  read_timeout: 1.0  # 读取超时时间，1秒内不应答则报错
  response_start_string: OK  # 可选，串口应答的开始字符串，默认为OK

commands:
  set_pwm:
    command: "PWM {frequency}\n"
    need_parse: false
    prompts:
      - "把PWM调到{value}"

指定配置文件： 比如指定加载Pico配置文件：Pico_config.yaml

{
    "mcpServers": {
        "mcp2serial": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "mcp2serial",
                "--config",
                "Pico"  //指定配置文件名，不需要添加_config.yaml后缀
            ]
        }
    }
}

为了能使用多个串口，我们可以新增多个mcp2serial的服务 指定不同的配置文件名即可。 如果要接入多个设备，如有要连接第二个设备： 指定加载Pico2配置文件：Pico2_config.yaml

{
    "mcpServers": {
        "mcp2serial2": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "mcp2serial",
                "--config",
                "Pico2"  //指定配置文件名，不需要添加_config.yaml后缀
            ]
        }
    }
}

响应解析说明

  1. 简单响应（need_parse: false）：

    • 设备返回 "OK" 开头的消息表示成功
    • 其他响应将被视为错误

  2. 需要解析的响应（need_parse: true）：

    • 完整响应将在 result.raw 字段中返回
    • 可以在应用层进行进一步解析

硬件连接

  1. 将你的设备通过USB连接到电脑
  2. 打开设备管理器，记下设备的COM端口号
  3. 在config.yaml中配置正确的端口号和波特率
硬件连接示例

硬件连接和COM端口配置

启动客户端Claude 桌面版或Cline

Cline Configuration Example

Example in Claude

Cline Configuration Example

Example in Cline

硬件编程

firmware可以在项目仓库中下载，目前演示的是Pico的micropython代码案例。另存到Pico开发板运行即可。

从源码快速开始

  1. 从源码安装
# 通过源码安装：
git clone https://github.com/mcp2everything/mcp2serial.git
cd mcp2serial

# 创建虚拟环境
uv venv .venv

# 激活虚拟环境
# Windows:
.venv\Scripts\activate
# Linux/macOS:
source .venv/bin/activate

# 安装开发依赖
uv pip install --editable .
  1. 配置串口和命令： 默认不使用真实串口 用模拟串口来演示 如果你的电脑没有串口或者目前没有串口可用 可以将port参数设置为LOOP_BACK，这样就可以在命令行直接发送命令了 但同时请修改应答OK的命令的起始符需要和发送的命令一样。 比如发送LED_ON 那么应答起始符也是LED_ON
serial:
  # 串口配置
  port: LOOP_BACK  # 可选，如果不指定则自动查找。设置为LOOP_BACK时启用回环模式，发送什么就接收什么
  baud_rate: 115200  # 可选，默认 115200
  timeout: 1.0  # 可选，默认 1.0
  read_timeout: 1.0  # 读取超时时间，1秒内不应答则报错
  response_start_string: CMD  # 可选，串口应答的开始字符串，默认为OK

commands:
  # PWM控制命令
  set_pwm:
    command: "CMD_PWM {frequency}"  # 实际发送的命令格式，server会自动添加\r\n
    need_parse: false  # 不需要解析响应内容
    prompts:
      - "把PWM调到最大"
      - "把PWM调到最小"
      - "请将PWM设置为{value}"
      - "关闭PWM"
      - "把PWM调到一半"

如果使用真实串口

# config.yaml
serial:
  port: COM11  # 或自动检测
  baud_rate: 115200  # 可选，默认 115200
  timeout: 1.0  # 可选，默认 1.0
  read_timeout: 1.0  # 读取超时时间，1秒内不应答则报错
  response_start_string: OK  # 可选，串口应答的开始字符串，默认为OK

commands:
  set_pwm:
    command: "PWM {frequency}\n"
    need_parse: false
    prompts:
      - "把PWM调到{value}"

MCP客户端配置

在使用支持MCP协议的客户端（如Claude Desktop或Cline）时，需要在客户端的配置文件中添加以下内容： 直接自动安装的配置方式 源码开发的配置方式

使用默认演示参数：

{
    "mcpServers": {
        "mcp2serial": {
            "command": "uv",
            "args": [
                "--directory",
                "你的实际路径/mcp2serial",  // 例如: "C:/Users/Administrator/Documents/develop/my-mcp-server/mcp2serial"
                "run",
                "mcp2serial"
            ]
        }
    }
}

指定参数文件名

{
    "mcpServers": {
        "mcp2serial": {
            "command": "uv",
            "args": [
                "--directory",
                "你的实际路径/mcp2serial",  // 例如: "C:/Users/Administrator/Documents/develop/my-mcp-server/mcp2serial"
                "run",
                "mcp2serial",
                "--config", // 可选参数，指定配置文件名
                "Pico"  // 可选参数，指定配置文件名，不需要添加_config.yaml后缀
            ]
        }
    }
}
  1. 运行服务器：
# 确保已激活虚拟环境
.venv\Scripts\activate

# 运行服务器（使用默认配置config.yaml 案例中用的LOOP_BACK 模拟串口，无需真实串口和串口设备）
uv run src/mcp2serial/server.py
或
uv run mcp2serial
# 运行服务器（使用指定配置Pico_config.yaml）
uv run src/mcp2serial/server.py --config Pico
或
uv run mcp2serial --config Pico

文档

应用场景

  1. 智能家居自动化

    • 通过自然语言控制灯光、风扇等设备
    • AI 根据环境自动调节设备参数

  2. 工业自动化

    • 智能控制生产线设备
    • 实时监控和调整工艺参数

  3. 教育和研究

    • 物联网教学演示
    • 硬件控制实验平台

  4. 原型开发

    • 快速验证硬件控制方案
    • 简化开发流程

🚀 项目发展规划

第一阶段：协议扩展

  • 工业协议支持

    • MODBUS RTU/TCP
    • OPC UA
    • MQTT
    • CoAP
    • TCP/IP Socket

  • 硬件接口扩展

    • I2C
    • SPI
    • CAN
    • 1-Wire
    • GPIO

第二阶段：MCP2Anything 平台

  • 统一集成平台

    • 可视化配置界面
    • 一键启用各类协议
    • 实时监控仪表盘
    • 设备管理系统

  • 智能功能

    • 协议自动检测
    • 设备自动发现
    • 参数智能优化
    • 异常预警系统

第三阶段：生态系统建设

  • 插件市场

    • 协议插件
    • 设备驱动
    • 自定义功能模块
    • 社区贡献集成

  • 云服务集成

    • 设备云管理
    • 远程控制
    • 数据分析
    • AI 训练平台

第四阶段：行业解决方案

  • 垂直领域适配

    • 工业自动化
    • 智能建筑
    • 农业物联网
    • 智慧城市

  • 定制化服务

    • 行业协议适配
    • 专业技术支持
    • 解决方案咨询
    • 培训服务

🔮 愿景展望

MCP2Serial 正在开启物联网的新篇章：

  • 协议统一: 通过 MCP2Anything 平台实现全协议支持
  • 即插即用: 一键配置，自动发现，零门槛使用
  • AI 赋能: 深度集成 AI 能力，实现智能决策
  • 开放生态: 建立活跃的开发者社区和插件市场

未来展望

MCP2Serial 正在开启物联网的新篇章：

  • 多协议支持: 计划支持更多通信协议（I2C、SPI等）
  • 设备生态: 建立开放的设备支持生态系统
  • AI 增强: 集成更多 AI 能力，提供更智能的控制逻辑
  • 可视化: 开发直观的监控和配置界面

相关资源

参与贡献

我们欢迎各种形式的贡献，无论是新功能、文档改进还是问题报告。查看 贡献指南 了解更多信息。

许可证

本项目采用 MIT 许可证 - 详见 LICENSE 文件

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